گزارش: ماهیچه های مصنوعی
ماهیچه‌های مصنوعی عملگرهایی مصنوعی هستند که با توجه به نوع مکانیزم تحریک منحصر به فرد خود قادرند تا از نحوه عملکرد عضلات طبیعی تقلید کنند...
کمتر از 90 سال از ساخت فیلم عصرجدید چارلی چاپلین می‌گذرد فیلمی که در آن نگاه خاص و هنرمندانه‌ای به صنعتی سازی و مدرنیته شده است. در بخشی از این فیلم رباتی که برای صرف غذا ساخته شده، بر روی یک کارگر ساده (چاپلین) امتحان می‌شود و به علت نقص فنی باعث آسیب دیدن کارگر می‌شود.
شاید در آن زمان و از دید یک هنرمند استفاده از چنین ربات‌هایی و ورود مکانیزم‌های خودکار در ساده‌ترین و روزمره‌ترین فعالیت‌های انسانی به نوعی یک ناهنجاری تلقی شده که می‌تواند بشر را رو به انحطاط برد اما با پیشرفت در این حوزه، ربات‌ها توانسته‌اند نقش موثر و مفید خود را در بخش‌های مختلف زندگی بشر اثبات کنند. امروزه ربات‌ها در بخش‌های مختلف زندگی به صورت مستقیم یا غیر مستقیم و به صورت خستگی ناپذیر در حال خدمت‌رسانی به انسان‌ها هستند. توسعه روزافزون علم در بخش‌های مختلف باعث شده تا روز به روز این محصولات بهینه شده و استفاده از آن مقرون به صرفه باشد. با این وجود سیستم‌های رباتیک کنونی هنوز هم محدودیت‌هایی دارند که توسعه دهندگان این محصولات با استفاده از فناوری‌های جدید می‌خواهند به رفع آن بپردازند. یکی از این فناوری‌ها که در صورت توسعه و بهینه شدن می‌تواند تحولی شگرف در حوزه رباتیک ایجاد کند استفاده از ماهیچه‌های مصنوعی است. در این گزارش تلاش شده تا پس از تعریف این نوع ماهیچه‌ها به بررسی انواع و مقایسه ویژگی‌های آن پرداخته شود و در نهایت برخی از کاربردهایی که می‌تواند در صورت توسعه داشته باشد بیان گردد.
دریافت فایل گزارش pdf
